Eu já sinto falta dessa sensação
De pegar a estrada com meu mochilão
Eu me viciei em me aventurar
Dentro da minha terra ou em qualquer lugar

Pode parecer até prioridade
Mas quem me dera que fosse verdade
Não faço questão de luxos ou de estrelas
Prefiro encontrar minha mãe natureza

E os amigos que fiz pela avenida
Que eu os reencontre nessa vida

Tô planejando uma viagem
Eu que eu me desgaste na felicidade
Como faz bem pro coração
Saber que eu minhas mãos eu tenho a liberdade

Hoje em dia tudo pareceu mentira
Só que as lembranças permanecem vivas
Lembro dos sabores, lembro das calçadas
Lembro aquele beijo no meio da praça

Eu deixei pegadas minhas pelas ruas
Foi emocionante ver tantas culturas
Lembro aquela ponte, lembro aquela peça
Lembro aquele tango, lembro aquela festa

Mas eu não pretendo dar por terminado
Ainda há muito chão pra ser trilhado

Tô planejando uma viagem
Eu que eu me desgaste na felicidade
Como faz bem pro coração
Saber que eu minhas mãos eu tenho a liberdade