Na estrada da paz
A Boa Vista vai viajar
Sou Anjo, herói e vou te levar
A minha águia vai passar

Sinal aberto, a festa vai começar
É dia de cantar e recordar
Na trajetória dessa avenida
90 anos de histórias pra contar
Vem seguro pelo asfalto pois vou te guiar
Vem, que hoje sou teus olhos nessa noite de luar
Farol que brilha na escuridão
A mão se algum mal te acontecer
A minha inspiração é o seu viver

Mochileiro vem chegando de carona pra sambar
Muambeiro na fronteira
Tá querendo atravessar
Na rodovia a vida é dura sim senhor
Aperta o cinto e o coração amor

Nossa Senhora ilumine o meu caminho
Com sua medalha vou seguindo aos seu pés
Rogai por seu soldado peregrino
De lágrimas e orações fiéis
Fiel o amigo do homem
Leal nesse mundo cão
Fardado de alegria e esperança
A consciência é nossa direção
Do Oiapoque ao Chui
Deus entrego a minha vida em suas mãos