かみさま、ひとつだけねがいをかなえてくれるなら
かみさま、...わたしヒーローになりたい、おねがい

ゆうきとせいぎのGo! Go! Five
ぐっとくるよねジーンとするよね
だけどだれでもGo! Go! Five
わたしにだってせいぎのこころ

いつでもしゅつどうおおけえだから
バイクでいわばもおおけえだから
よばれなくてもおおけえだから
レスキューソルジャーパンチのときに
レスキューするのはこのわたし
やるってば

Go! Five! Go! Six!
ろくばんめのせんしのように
もえてるはーとはせんとうたいせい
Go! Five! Love sick!
こいするおとめのびねつみたいに
もうきみしかみえない

わたしのあいどるGo! Go! Five
かっこいいよね、しびれちゃうよね
ゆめでいいからGo! Go! Five
いつかへんしん！ならんでポーズ

いつでもやるきはまんたんだから
バイクもやっぱりまんたんだから
すっかりそのきでまんたんだから
レスキューソルジャーぜったいぜつめい
レスキューしなくちゃ！いまいくよ
うくってば

Go! Five! Go! Six!
ろくばんめのせんしのように
うずまくはーとはようしゅうとう
Go! Five! Love sick!
こいするおとめのじゅんじょうみたい
もうがまんができない

Go! Five! Go! Six!
ろくばんめのせんしのように
もえてるはーとはせんとうたいせい
Go! Five! Love sick!
こいするおとめのびねつみたいに
もうきみしかみえない