Neste momento eu abro minha garganta
Minha voz se levanta pra fazer minha homenagem
Quero cantar alegre muito faceiro
Pra o herói caminhoneiro mandar a minha mensagem
Mais um soldado valente muito batuta
Levando a carga bruta por este Brasil inteiro
Não teme chuva, tempestade ou tempo quente
És um guerreiro valente o herói caminhoneiro.

Caminhoneiro, caminhoneiro
Vai conduzindo seu valente caminhão
Caminhoneiro, caminhoneiro
És um gigante no progresso da nação.

Caminheiro que vive sempre na estrada
Vai pensando em sua amada que fica lhe esperando
No seu painel uma moldura tão bela
Ele leva a foto dela pra tristeza disfarçar.
Quando ele esta triste ele liga o toca-fitas
E uma canção bonita ele canta ao escutar
Por ser alegre segue faceiro a viagem
Que na próxima paragem tem alguém a lhe esperar.

Caminhoneiro quando vê uma menina
Ele aperta na buzina e oferece uma carona
S ela aceita ele viaja mais feliz
Ouvindo os versos que diz ao lado daquela dona
E foi por isso meu amigo, meu irmão
Que eu fiz esta canção pra você meu companheiro
O que seria do progresso da nação
Se não fosse o caminhão e o herói caminhoneiro.