Na calçada da esquina, o batuque começou
Um pandeiro sorrindo, cavaco se animou
A vizinha desce a rua, já quer sambar também
E o menino improvisa, batucando no além

É roda que gira, é vida que vem
No compasso da rua, ninguém fica sem
Seja noite ou dia, não tem despedida
O samba é poesia, é força da vida

Samba da esquina, alegria popular
Quem tem tristeza, deixa pra lá
O Sol se põe, mas a festa não termina
Coração bate forte no samba da esquina

O vendedor de doce canta alto o pregão
E mistura sua voz com o coro da canção
Cada passo é poesia, cada riso é calor
Na batida do surdo, se revela o amor

Samba da esquina, alegria popular
Quem tem tristeza, deixa pra lá
O Sol se põe, mas a festa não termina
Coração bate forte no samba da esquina

Se amanhã chover, ninguém vai reclamar
Pois o samba é remédio que vem pra curar
Relógio sem fim, não manda parar
É samba de esquina, que veio pra ficar

Samba da esquina, alegria popular
Quem tem tristeza, deixa pra lá
O Sol se põe, mas a festa não termina
Coração bate forte no samba da esquina