Aux premiers feux du soleil
(Youkaïdi, Youkaïda)
Tout le camp est en éveil
(Youkaïdi, aïda)
On voit sortir de la tente
La troupe alerte, qui chante

Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi, aïdi-aïda
Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi-aïda

Le campeur, en voyageant
(Youkaïdi, Youkaïda)
Peut aller, même sans argent
(Youkaïdi, aïda)
Toujours joyeux en chemin
Qu'importe le lendemain

Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi, aïdi-aïda
Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi-aïda

Toujours prêts quoi qu'il arrive
(Youkaïdi, Youkaïda)
Ayons de l'initiative
(Youkaïdi, aïda)
Sans geindre ni criailler
Nous saurons nous débrouiller!

Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi, aïdi-aïda
Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi-aïda

Nous sommes toujours contents
(Youkaïdi, Youkaïda)
Qu'il pleuve ou fasse beau temps
(Youkaïdi, aïda)
Sans reproches et sans peur
Est devise du campeur

Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi, aïdi-aïda
Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi-aïda

L'honneur est notre noblesse
(Youkaïdi, Youkaïda)
Un bon coeur, notre richesse
(Youkaïdi, aïda)
Tout droit, fièrement, sans peur
Ainsi marche le campeur

Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi, aïdi-aïda
Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi-aïda

Et si la beauté du site, youkaïdi, youkaïda
À camper-là, nous invite, youkaïdi, aïda
Dans les fleurs et l'herbe, on tend
La tente en moins d'un instant!

Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi, aïdi-aïda
Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi-aïda

Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi, aïdi-aïda
Youkaïdi, Youkaïda
Youkaïdi-aïda

Ïda, ïda, ïda, ah!