だれもいきさきしらない oh! Yeah! (oh! Yeah!)
ドキドキたびにでたのさ let's go! (let's go!)
まいにちそうはぷにんぐ あーはん! (あーはん!)
いまじゃすりるもなれっこ
そうさはーとのまんなか oh! Yeah! (oh! Yeah!)
ひかるぴんくのちっちゃな let's go! (let's go!)
ほしはゆうきとあいとを あーはん! (あーはん!)
いまもおしえてくれるよ
てをつなぐようにこころつないで
ちからあわせていこう!

ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
ぼくらがそのきになったら
うちゅうはワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりのゆめをさがして
コスモスアドベンチャー

ちずやじしゃくやがいどぶっく oh! Yeah! (oh! Yeah!)
もたずにたびにでたのさ let's go! (let's go!)
ちょっとふあんもあるけど あーはん! (あーはん!)
こうきしんならいちばん
そうさはーとはおてんき oh! Yeah! (oh! Yeah!)
きょうはどこまでいこうか let's go! (let's go!)
たまにせんちになるけど あーはん! (あーはん!)
おさえきれないすてっぷ
ふりかえるよりあしたをしんじて
さみしいときもいこう!

ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
ぼくらのいたずらみつけて
うちゅうがわらう
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
あちこちにえがおさかせて
コスモスアドベンチャー

ウルトラマンキッズ ごきげんさキッズ
ぼくらがそのきになったら
うちゅうはワンダーランド
ウルトラマンキッズ さいこうさキッズ
とびきりのゆめをさがして
コスモスアドベンチャー