Deixei a tenda para ficar no meu lar
Até lá eu fico à espera de voltar a acampar
O amor é infinito, ele vive onde queiras
O longe torna-nos perto não há fronteiras nem barreiras
A felicidade é simples, o cheiro da fogueira a se espalhar
A comida e vida em campo tudo isso há-de voltar

Chegou a hora aceita o desafio
O medo acampar lá fora
Mas é em ti que eu confio
Seguindo o mesmo ideal
Juntos vamos vencer
Unidos a distância
O escutismo viver!

As saudades do campo
E do quente da brasa
Mas agora nao dá,
"O dever do escuta começa em casa".
O impossível superar
Utilizar o melhor do tempo
"Não existe ensino que se compare ao exemplo".
O desejo de ser construtor para um mundo melhor servir
Contudo tu não estás sozinho só tens de me seguir

Chegou a hora aceita o desafio
O medo acampar lá fora
Mas é em ti que eu confio
Seguindo o mesmo ideal
Juntos vamos vencer
Unidos a distância
O escutismo viver!

Nós vivemos de lenço ao peito
Sempre alerta e da melhor vontade
Superando desafios e em busca da felicidade
E não nos podemos esquecer que
"Somos a Flor da Fragrância".
Nós bem podemos estar longe
Mas unidos a distância

Chegou a hora aceita o desafio
O medo acampar lá fora
Mas é em ti que eu confio
Seguindo o mesmo ideal
Juntos vamos vencer
Unidos a distância
O escutismo viver!

Chegou a hora aceita o desafio
O medo acampar lá fora
Mas é em ti que eu confio
Seguindo o mesmo ideal
Juntos vamos vencer
Unidos a distância
O escutismo viver!