Vem, meu ursinho querido
Meu companheirinho
Ursinho Pimpão

Vamos sonhar aventuras
Voar nas alturas
Da imaginação

Como uma históra em quadrinhos
Eu sou a Sininho
Você, Peter Pan

Vamos brincar na floresta
Fazer nossa festa
Ursinho Tarzan

Enquanto o sono não vem
Eu sou Chapéuzinho
Você meu galã-ã-ã-ã

Dança também
Pimpão
Pelo salão
Pimpão
É tão bonita a nossa canção
(Rruaaaaaarrghhh)

Manhã já vem
Pimpão
Dorme, Pimpão
Pimpão
Urso folgado, não tem lição

Vem, meu mocinho querido
Ator preferido
Da minha estação

Vou te sonhar colorido
Pegando bandido
Na televisão

Vamos deixar o cansaço
Dormir num abraço
Meu velho amigão

Não fique triste e zangado
Te viro de lado
Te jogo no chão

Ah, meu ursinho palhaço
Você é um pedaço
Do meu coração!

Dança também
Pimpão
Pelo salão
Pimpão
É tão bonita nossa canção
Manhã já vem
Pimpão
Dorme, Pimpão
Pimpão
Urso
Folgado
Não tem
Li
Ção