La vai um artista lá vai um herói
Eu sei que em seu peito a saudade dói
É o caminhoneiro herói varonil
Que segura de pé o nosso Brasil

Boa viagem caminhoneiro amigo
Que Deus te projeta de todo o perigo
Em tua homenagem esta letra escrevi
Alo caminhoneiro esta valsa é pra ti

O dia termina a noite vem
A saudade aumenta solidão também
É grande o cansaço a estrada é comprida
Sempre correndo o risco de vida

Vai subindo serra vai descendo serra
Alguém com saudade por sua volta espera
Em casa os seus filhos e sua amada
Esperando chegar o herói da estrada