Ao chegar em terras brasileiras
No seio da Pátria mãe gentil
A Brigada Real da Marinha dando origem
Aos Fuzileiros Navais no Brasil
E fez-se notar e se consolidar
Em toda a sua existência
Participando das ações armadas, dando origem
Aos Fuzileiros a sua independência
Nas lutas sangrentas do Prata
Nas guerras pela independência
Na consolidação da República
Fuzileiros fizeram presença

Prontos! Unidos! Estamos aqui!
Na manutenção da ordem, na defesa da Lei
Nas lutas pela liberdade, Fuzileiros pra sempre serei
No atendimento rápido total e eficiente
Exprimindo a presença da força
Fazendo valer o seu lema, Adsumus, Estamos Aqui!
É a resposta quando a Pátria chama
É a certeza do dever cumprido
É manter-se de pé... Fuzileiros Navais
Por isso Estamos Aqui!
Adsumus, Adsumus!